PCL体积测量Demo
使用PCL和Kinect实现基础的方体体积的测量。这是一个小demo。
Ubuntu16.04下编译libfreenect2和PCL以支持KinectV2点云处理
在Ubuntu下编译libfreenect2和点云库（PCL）,解决OpenNI2不支持Kinect V2的问题。
Windows10下配置KinectV2以支持OpenNI2和PCL
记录一下配置Kinect V2的过程。
PCL模块介绍
PCL官网：PCL Functionality Walkthrough一文的阅读整理。文章主要浏览了一遍PCL的模块，并对它们的功能进行了基本的解释。
CS131, Homewrok2, Edges-Smart Car Lane Detection
CS131 Computer Vision： Foundations and Applications，Homework2：Edges-Smart Car Lane Detection。
重点在理解边缘检测，实现Canny算子，理解霍夫变换直线检测，以及利用Canny算子进行车道线检测。
CS131, Homewrok1, Filters-Instagram
CS131 Computer Vision： Foundations and Applications，Homework1：Filters-Instagram。
重点在理解卷积、线性系统和不同的卷积核，以及如何利用它们寻找特定的信号。
CS131, Homewrok0, Basics
CS131 Computer Vision： Foundations and Applications，Homework0：Basics。
重点在如何用python和numpy操作图像，顺带实现一些基本的线性代数计算。
如何将CAJ文档转换成带书签的PDF
文章介绍如何将知网的CAJ文档转换为带有书签目录的PDF文档，方便读者的查看。
Ubuntu14.04下编译shadowsocks-qt5以支持chacha20-ietf-poly1305加密方式
本文记录如何在Ubuntu14.04下通过源码编译生成shadowsocks-qt5，以支持最新的chacha20-ietf-poly1305加密协议。