as it works

使用PCL和Kinect实现基础的方体体积的测量。这是一个小demo。

在Ubuntu下编译libfreenect2和点云库（PCL）,解决OpenNI2不支持Kinect V2的问题。

按照阅读文档的进度，整理一下官网文档的链接，留存方便以后查看。

记录一下配置Kinect V2的过程。

PCL官网：PCL Functionality Walkthrough一文的阅读整理。文章主要浏览了一遍PCL的模块，并对它们的功能进行了基本的解释。

CS131 Computer Vision： Foundations and Applications，Homework2：Edges-Smart Car Lane Detection。
重点在理解边缘检测，实现Canny算子，理解霍夫变换直线检测，以及利用Canny算子进行车道线检测。

CS131 Computer Vision： Foundations and Applications，Homework1：Filters-Instagram。
重点在理解卷积、线性系统和不同的卷积核，以及如何利用它们寻找特定的信号。

CS131 Computer Vision： Foundations and Applications，Homework0：Basics。
重点在如何用python和numpy操作图像，顺带实现一些基本的线性代数计算。

文章介绍如何将知网的CAJ文档转换为带有书签目录的PDF文档，方便读者的查看。

本文记录如何在Ubuntu14.04下通过源码编译生成shadowsocks-qt5，以支持最新的chacha20-ietf-poly1305加密协议。