as it works

使用 PCL 和 Kinect 实现基础的方体体积的测量。这是一个小 demo。

在 Ubuntu 下编译 libfreenect2 和点云库（PCL）, 解决 OpenNI2 不支持 Kinect V2 的问题。

按照阅读文档的进度，整理一下官网文档的链接，留存方便以后查看。

记录一下配置 Kinect V2 的过程。

PCL 官网：PCL Functionality Walkthrough 一文的阅读整理。文章主要浏览了一遍 PCL 的模块，并对它们的功能进行了基本的解释。

CS131 Computer Vision： Foundations and Applications，Homework2：Edges-Smart Car Lane Detection。
重点在理解边缘检测，实现 Canny 算子，理解霍夫变换直线检测，以及利用 Canny 算子进行车道线检测。

CS131 Computer Vision： Foundations and Applications，Homework1：Filters-Instagram。
重点在理解卷积、线性系统和不同的卷积核，以及如何利用它们寻找特定的信号。

CS131 Computer Vision： Foundations and Applications，Homework0：Basics。
重点在如何用 python 和 numpy 操作图像，顺带实现一些基本的线性代数计算。

文章介绍如何将知网的 CAJ 文档转换为带有书签目录的 PDF 文档，方便读者的查看。

本文记录如何在 Ubuntu14.04 下通过源码编译生成 shadowsocks-qt5，以支持最新的 chacha20-ietf-poly1305 加密协议。