基础用法 Basic Usage

  1. 概览 PCL Walkthrough
  2. 基础结构 Getting Started / Basic Structures
  3. 创建PCL项目 Using PCL in your own project
  4. POSIX 系统下编译PCL Compiling PCL from source on POSIX compliant systems
  5. 自定义PCL链接过程 Customizing the PCL build process
  6. 在Windows上链接PCL的依赖项 Building PCL’s dependencies from source on Windows
  7. 在Windows上从源码编译PCL Compiling PCL from source on Windows
  8. 从MacPorts和Mac OS X上的源码编译PCL和依赖项 Compiling PCL and its dependencies from MacPorts and source on Mac OS X
  9. 在MAC OS X上 使用Homebrew安装PCL Installing on Mac OS X using Homebrew
  10. 在Eclipse上使用PCL Using PCL with Eclipse
  11. 为PCL生成本地文档 Generate a local documentation for PCL
  12. 使用矩阵对点云数据进行转换 Using a matrix to transform a point cloud

高级用法 Advanced Usage

  1. 添加你自己定义的PointType Adding your own custom PointT type
  2. 写一个新的PCL类 Writing a new PCL class
    把自己的算法源码转换为PCL的类,以便在其他地方进行复用。

应用 Applications

特征 Features

滤波 Filtering

输入输出 I/O

  1. PCD(点云数据)文件格式 The PCD (Point Cloud Data) file format
  2. 从PCD文件中读取点云数据 Reading Point Cloud data from PCD files
  3. 向PCD文件写入点云数据 Writing Point Cloud data to PCD files
  4. 连接两个点云中的数据 Concatenate the points of two Point Clouds
  5. PCL中的OpenNI点云获取框架 The OpenNI Grabber Framework in PCL
  6. 从Velidyne高精度光达获取点云数据 The Velodyne High Definition LiDAR (HDL) Grabber
  7. 从Dinast 相机获取点云数据 The PCL Dinast Grabber Framework
    Dinast相机是什么??
  8. 从Ensenso相机获取点云数据 Grabbing point clouds from Ensenso cameras
  9. 从davidSDK获取点云/网格 Grabbing point clouds / meshes from davidSDK scanners
  10. 从DepthSence相机获取点云数据 Grabbing point clouds from DepthSense cameras

关键点 Keypoints

Kd树 KdTree

八叉树 Octree

深度图 Range Images

识别 Recognition

注册 Registration

抽样一致 Sample Consensus

分割 Segmentation

曲面 Surface

可视化 Visualization

GPU

其他资源

  1. 书籍推荐:《点云库PCL学习教程》 朱德海,郭浩, 苏伟

    其实就是官网文档的对照翻译,对照着官网文档看看也挺不错的,省去了自己的翻译成本。

    附光盘的百度云链接:链接: https://pan.baidu.com/s/1ryAaeqA6PBTf5FUYCJ4yqA 密码: jz8m

    使用源码请注意版权协议

  2. PCL C++ 编程风格指导 PCL C++ Programming Style Guide

  3. PCL 异常处理指导 Exceptions in PCL

  4. PCL API文档 1.8.1百度云分享:链接: https://pan.baidu.com/s/1nTTSvKnO1WVbJBQ9rkMr3Q 密码: s41q
    其实在All in One的安装包里有对应版本的文档,本地使用较为方便。